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电池组主动化焊接站

关键字导读: 电池组焊接 焊接 机械人焊接体系

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简介

Introduction

BENSHEBEISHOUYAOYONGYU7DUIDIANCHIZUDEZHUDONGBANCHAIXIEJIWEIBANHANJIE,XUYAOBAOZHANGDECHICUNJINGDUJIJISHUYAODIANYOU: DIANCHIZUDIANJILITIDELITIDU、DUANBANJIANJUJIDINGWEIXIAOKONGDECHICUNJINGDUHEXINGWEIJINGDU、CEBANYIDIANCHIZUSHANGWAIBIAOWEIJIZHUNDEYAJIN、ZHIZUHANFENGPINZHIYAJINJIDINGWEIXUYAODENG。

设备主体由四个工位构成,别离为: 侧板上料工位;盖板、电池、绝缘布、电木板上料工位;电池组机械人焊接工位;制品下料工位。
设备表示图

流程描写

在拆卸焊接任务中,出产连线由上料保送线、拆卸分度转盘及下料保送线构成,实现延续出产。
当总控端将待焊产物旌旗灯号发送到本焊接站时,根据预设法式焊接站挪用预设焊接及主动化高低料计划。

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侧板上料工位:

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电池组及端板上料工位:

GONGJIANDIANMOBAOSONGXIANBAOSONG,ZAIJIEWEIJINGYOUJINCHENGDUIZHONGCHAIXIETINGZHICHUDINGWEI。SHANGLIAOJIXIERENJINGYOUJINCHENGQITUOSHOUZHUAJIANGDAICHAIXIEGONGJIANZHUAQUBINGCHAIXIEZAIZHUANPANGONGZHUANGSHANGDUANBANCHAIXIESHI;2KUAIDIANCHIZUDUANBANBIELIBEISHULICHAIXIEZAIGONGZHUANGYUSHEHAODEDINGWEIXIAOSHANG,JUEYUANBUCHAIXIESHI,JIXIERENXIANZHUAQUYIKUAIDIANCHIQIDAIJUEYUANBUJINJINRUCHUDINGWEIWEIZHI,ZAIJIANGDIANCHIYAHEZAIJUEYUANBUCAONEI,JINGYOUJINCHENGJIAOSHUIDEZHANHEXIFU,JIANGDIANCHIFUDAIJUEYUANBUQUANTIZAICHAIXIEZAIGONGZHUANGWEIZHI。

拆卸进程中,机械人保障运转切确安稳,在转盘工装上各拆卸部件的响应位置别离设置设备摆设有检测传感器反应拆卸实现环境。

机械人焊接工位:

待焊工件拆卸实现落后入焊接工位,各定位压紧拆卸从转盘基层升起。电池组正向压紧拆卸任务,根据预约法式的长度请求将电池组根据额外推力压紧并定位,同时保障工艺请求的长度精度及推力请求并反应推力数据;侧板拆卸拆卸任务将侧板别离以两头板正面为基准压紧定位,同时侧板侧定位拆卸将侧板以一侧为基准停止侧向定位;而后顶部压紧拆卸落下,经由进程导向定位销将2侧端板以4个定位销孔为基准在尺寸及形位上停止终究定位,并将侧板上沿以电池组下面为基准定位,同时将侧板抓紧使其紧靠在端板两侧;最初底部定位拆卸任务,将每块电池电极以上盖板面为基准压紧定位。以上定位实现后,机械人任务,实现电池组核心板的焊接;焊接竣事后,各压紧拆卸复位。

制品下工位:

CHAIXIEHANJIERENWUJUNSHIHOU,ZHIPINGONGJIANJINRUGAIGONGWEI,CISHIXIALIAOJIXIESHOURENWU,JIANGGONGJIANYILIANGCEDUANBANWEIZHUAQUDIANZHUAQUBINGFANGBIRENLIAOBAOSONGXIANSHANG。

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